全志T527舱泊一体方案：实现自动泊车功能，赋能汽车边缘计算场景

2024-10-01 14:17:45 围观 : 330 次 0 评论

随着汽车电子电器架构的不断演进，汽车电子方案正朝着高集成度的方向发展。汽车中控系统正从传统的多芯片方案逐渐向集仪表盘、智能中控、安全系统、辅助驾驶和娱乐影音系统一体的单芯片方案演进。这对芯片算力、接口、稳定性等提出了更高的要求。

在此背景下，全志科技技术合作伙伴润光智行推出了基于T527的「舱泊一体方案」。方案在单颗T527主控芯片上实现智能座舱、360环视和智能泊车功能的融合，为用户提供更好的驾乘体验。

全志科技车规处理器T527凭借其强劲的性能及丰富的接口资源，可以全面覆盖仪表、中控等常规智能座舱功能。与此同时，T527的高性能GPU可以实时处理6路高清环视摄像头，实现360°全景环视的拼接和渲染，结合芯片内集成的2Tops算力NPU，实现出色的3D渲染能力和丝滑的人机交互体验，并满足车位识别、障碍物检测等功能的精准实现需求，轻松应对前后较窄平行空间车位、左右较窄的垂直车位、斜列式车位、墙角断头路车位等复杂场景。这让T527舱泊一体方案在自动泊车方面做得尤为出色。

「T527舱泊一体方案」自动泊车功能展示

「T527舱泊一体方案」针对高难度的泊车场景进行了三大方面的优化：

环境感知

「T527舱泊一体方案」采用自研环视视觉感知和超声波感知算法，探测精度进一步提升，可对车身周围360°无死角覆盖，支持车位检测功能的同时，还支持车辆、行人、骑行者、锥桶、地锁等目标检测输出。

感知融合

结合各自传感器感知优势，「T527舱泊一体方案」将环视相机和超声波雷达的感知结果进行深度融合，进一步保证障碍物、可行驶空间以及车位等元素的输出更加稳定可靠。

规划控制

在传统几何法路径规划的基础上，「T527舱泊一体方案」采用混合 A *算法进行路径搜索，提高了路径规划成功率，使得复杂场景下的车位泊入更加丝滑。

未来，全志将与合作伙伴一起持续紧跟市场趋势，在保证性能稳定与安全的基础上，推动跨域融合、主动智能与多模态交互发展，为智能座舱领域提供坚实可靠的硬件基础！

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